本日はBlender枠です。
〇BlenderのIK
IKはInverseKinematicと呼ばれ、簡単に説明するとある場所にあるボーンがあるためには接続されている別のボーンはどのような挙動をしているかを計算するアルゴリズムです。
具体的にはキャラクターを例として、通常ボーンの軸である胴体から上腕、ひじ、手首といった順でボーンの回転を行いポーズを決めますが、IKを使用することである場所に手がある場合、ひじ、上腕はどのような挙動をするかを計算する仕組みです。
Blenderでの実装は過去の記事を参考にしてください。
〇ひじの回転を行う
今回は筆者のオリジナルガンダムモデルを例に説明します。
足をコントロールするIKを設定しました。
この場合一つのコントローラーだけでは次のように足の回転がおかしくなることがあります。（画像では足の向きが反転してしまっている。）
こういった際にもう一つのコントローラーボーンを作成してそのボーンの方を向くというような設定を行うことができます。
足のコントローラーボーンの子ボーンとなるように新しい向きのコントロールボーンを作成します。 ここでは足のコントローラーボーンをLegLIK,新しいコントローラーのボーンをLegLNeeIKという名前を付けています。
またIK自体は画像のように脛のボーンを使用しています。
IKの向きをコントロールボーンで制御するためには今回では脛のIK設定を開きポールターゲットにLegLNeeIKのアーマーチュア、ボーンにLegLNeeIKを設定します。
またボーンの状態に応じてポールの角度を設定します。
これによって足のIKに加え新たなコントローラーボーンで膝の向きを自由に調整できるようになりました。
これによってよりポージングが容易になりました。
本日は以上です。
