本日はいつもと趣旨を変えて数学についての記事です。 ３Dグラフィックスでは、座標変換の処理で行列が一般的に使用されます。 今まで回転行列、平行移動行列、スケーリング行列についてみていきました。 しかしながら筆者自身が行列についての基礎を完全に…