MRTK でLeapMotion使用時にエラーが発生する問題の解消

今回はMRTKのトラブル枠です。（一応記事内でシューティングもしていきますが、根本的解決はいまだできていません。）

MixedReality Toolkit(MRTK)ではv2以降LeapMotionを使用することができます。

今回は22年5月現在の最新バージョンでLeapMotionが使用できないトラブルが起こりましたので記事にします。

〇トラブル概要

MRTK v2.7.3においてUltraLeap UnityPlugin 5.x系を使用する際にMRTKでIntegrateする際にネームスペースエラーが発生する。

MRTK v2.7.3では以下の表のようにLeapMotionUnityPlugin v4.x系がサポートされています。

docs.microsoft.com

しかし、4.x系は筆者環境で最新のLeapMotion Tracking ソフトウェアでは認識されなかったため5.x系を使用する必要がありました。

developer.leapmotion.com

　過去のTrackingソフトウェアが入手できればよかったのですが、ざっと見たところ見つけることができませんでした。

〇再現手順

①Unity2021.3.2f1(LTS)でプロジェクトを作成します。

②MixedReality Feature Toolsを使用して環境構築を行います。

③以下のパッケージを導入します。

・MixedRealityToolkit Examples 2.73

・MixedRealityToolkit Extentions 2.73

・MixedRealityToolkit Foundation 2.73

・MixedRealityToolkit Tools 2.73

・MixedRealityToolkit OpenXR Plugin 2.73

本日時点ではMRTKの最新リリースはv2.7.3になります。

このままパッケージを導入します。

④Unityを開いた際に表示されるMRTKのダイアログでUnity OpenXR Pluginを選択します。

次にLeapMotionのプラグインを導入します。

⑤UltraLeapのGitHubからUnityのプラグインをダウンロードします。

github.com

今回はUnity Plugin 5.3.0を使用しました。

このバージョンを使用した理由としてはMRTKへの対応の記載がリリースノートにあったためです。

⑥PluginのTracking.unitypackageをUnityプロジェクトへインポートします。

⑦Unity上部のワールドタブからMixedRealityToolkit→Utilites→LeapMotion→Integrate LeapMotion Unity Modulesを選択します。

この時点で冒頭で紹介したエラーが表示されます。

MRTKのパッケージ側でエラーが表示されておりLeap.Unityなどのネームスペースが見つからないという内容です。

Library\PackageCache\com.microsoft.mixedreality.toolkit.foundation@3bad99c89252\Providers\LeapMotion\LeapMotionArticulatedHand.cs(10,12): error CS0234: The type or namespace name 'Unity' does not exist in the namespace 'Leap' (are you missing an assembly reference?)