UnityでMeshクラスを使用して3Dモデルの原点調整を行う　その①

本日はUnity枠です。

　UnityではBlenderやMayaなどのDCCツールと異なり、あくまでゲームエンジンであるため3Dメッシュの編集等のモデリング機能はデフォルトでサポートされていません。

　そのためメッシュ等に不備がある場合はDCCツールに戻り、作業をすることがありますが、特によくあるシチュエーションとして3Dオブジェクトの原点がずれていることでゲームエンジン側で扱いにくいことがあります。

　今回はUnityでMeshクラスを用いて3Dモデルの原点を任意に変更する実装を行います。

〇環境

・Windows11PC

・Unity2022.3.26f1

〇原点調整を行う

今回はつぎのようなシーンを用意しました。

UnityのプリミティブCubeはキューブの中心が原点となっています。

今回は底面が原点となるように処理を行います。

　処理前ではスケールを変更させた場合原点を中心に均一にスケールが変化するようになります。

〇コード

今回は以下のようなコードを書きました。

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(MeshFilter))]
public class AdjustPivotPoint : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform pivot; // ピボットを設定するTransform

    private void Start()
    {
        if (pivot == null)
        {
            Debug.LogWarning("Pivot transform is not assigned.");
            return;
        }

        AdjustMeshPivot();
    }

    private void AdjustMeshPivot()
    {
        // 元のメッシュを取得
        MeshFilter meshFilter = GetComponent<MeshFilter>();
        Mesh originalMesh = meshFilter.sharedMesh;

        if (originalMesh == null)
        {
            Debug.LogWarning("No mesh found on this object.");
            return;
        }

        // 新しいメッシュを作成し、元のメッシュの情報をコピー
        Mesh newMesh = Instantiate(originalMesh);

        // ピボットを基準に頂点位置を調整
        Vector3 pivotOffset = transform.InverseTransformPoint(pivot.position);
        Vector3[] vertices = newMesh.vertices;

        for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
        {
            vertices[i] -= pivotOffset;
        }
        
        // 調整後の頂点を新しいメッシュに適用
        newMesh.vertices = vertices;
        newMesh.RecalculateBounds(); // 境界ボックスの再計算

        // 新しいメッシュをオブジェクトに適用
        meshFilter.mesh = newMesh;

        // 元のオブジェクトをピボット位置に移動
        transform.position = pivot.position;
    }
}

　行っていることは全頂点をpivotOffset分変更させているという処理になります。

       // ピボットを基準に頂点位置を調整
        Vector3 pivotOffset = transform.InverseTransformPoint(pivot.position);
        Vector3[] vertices = newMesh.vertices;

        for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
        {
            vertices[i] -= pivotOffset;
        }

以上でPlane上に0.5m上げたところにあったオブジェクトでしたが、原点が調整され、0,0,0となりました。