Blenderでサーバーを立ててUnityと通信を行う

本日はBlenderとUnityで通信を行います。

Blenderはモデリングや動画編集だけでなくPythonを使用してスクリプトを実行することができます。

今回はBlenderでサーバーを立てUntiy側で通信を行っていきます。

〇環境

・Windows 11PC ×２

・Blender3.4

・Unity 2021.3.5f1

〇PythonでのUDP通信

今回は私の師であるがちもとさん(@sotonggach)にアドバイスをいただきながら進めました。

以下はがちもとさんの記事になります。

qiita.com

今回はこの記事を応用してBlenderでサーバーを立ててUnityと通信を行っていきます。

〇Blenderでサーバーを立てる

①Blenderを開きスクリプトウィンドウを起動します。

また[新規]からスクリプトを作成します。

②次のスクリプトをペーストします。

import bpy
import socket
import threading

def server_thread(sock):
    # データを受信する
    while True:
        data, address = sock.recvfrom(4096)
        if not data:
            break

        # 受信したデータを表示する
        print(f'Received data from {address}: {data.decode()}')

# ソケットを作成する
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# サーバーアドレスを設定する
server_address = ('Blenderを起動しているPCのIPアドレス', 5005)
sock.bind(server_address)

# サーバースレッドを作成して開始する
t = threading.Thread(target=server_thread, args=(sock,))
t.daemon = True
t.start()

基本的な仕組みはがちもとさんの記事と同じですが、Blenderで実行できるようにbpyを使用し、かつthreading を使用して非同期処理にすることで実行時にBlenderの画面が止まってしまわないようにしています。

③Blender側で実行します。

エラー等がなければ正常に実行されています。

〇Unity側のコード

Unity側では以下のコードを書きゲームオブジェクトにアタッチします。

なおコード内にBlender側のPCのアドレスを入力する必要があります。

using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Text;
using UnityEngine;


public class ConnectBlender: MonoBehaviour
{
    private UdpClient udpClient;
    private IPEndPoint endPoint;

    private void Start()
    {
        udpClient = new UdpClient();
        endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("Blender側PCのIPアドレス"), 5005);
    }

    private void Update()
    {
        // キーを押すたびにデータを送信する（デモ用）
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            SendColorData(new Color(Random.value, Random.value, Random.value)); 
        }
    }

    private void SendColorData(Color color)
    {
        string data = $"{color.r},{color.g},{color.b}";
        byte[] dataBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(data);
        udpClient.Send(dataBytes, dataBytes.Length, endPoint);
    }

    private void OnDestroy()
    {
        udpClient.Close();
    }
}